ভূমিকা:
আপনি কি কখনো ভেবে দেখেছেন কিভাবে আপনার রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার জানে কোথায় যেতে হবে? এই নিবন্ধটি আধুনিক রোবট ভ্যাকুয়ামগুলিতে নেভিগেশন প্রযুক্তির বিবর্তন এবং মূল উপাদানগুলিকে ভেঙে দেয়, সাধারণ র্যান্ডম প্যাটার্ন থেকে উন্নত AI-চালিত ম্যাপিং পর্যন্ত৷
1. এলোমেলো নেভিগেশন (বাম্প-এবং-চালান)
নেভিগেশন পদ্ধতি:নেভিগেট করার জন্য প্রাথমিকভাবে বাম্পার সংঘর্ষের উপর নির্ভর করে।
মূল উপাদান:বাম্পার, কাস্টার হুইল, মেইন ব্রাশ/এয়ার ইনটেক, সাইড ব্রাশ, ডাস্ট বিন, ওয়াটার ট্যাঙ্ক (প্রাকৃতিক সিপেজ), মোপিং কাপড়, মপ প্লেট।
হার্ডওয়্যার:
সেন্সর:ইনফ্রারেড, বাম্পার বাধা পরিহার, ক্লিফ সনাক্তকরণ, রিচার্জ ডকিং সনাক্তকরণ, হল এফেক্ট সেন্সর (পার্শ্বের চাকার জন্য, জলের ট্যাঙ্ক, এমওপি প্লেট)।
মোটর:ব্রাশবিহীন ফ্যান মোটর (যেমন, Nidec), ব্রাশ করা মোটর (সাইড হুইল, সাইড ব্রাশ, স্ট্যান্ডার্ড, ইউমাওর মতো প্রধান ব্রাশ - ব্র্যান্ডের জন্য)।
চিপ:MCU (মাইক্রোকন্ট্রোলার ইউনিট, যেমন, ST, GD, Nation)।
ব্যাটারি:BYD, Sunwoda এর মতো উচ্চতর-শিল্পের ব্র্যান্ড। সাধারণ ক্ষমতা: 2600mAh বা 5200mAh।
এই মডেলটি পছন্দ করুন: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/random-gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. জাইরোস্কোপ নেভিগেশন
নেভিগেশন পদ্ধতি:জাইরোস্কোপ + বাম্পার সংঘর্ষ।
মূল উপাদান:আরও ভাল জল ব্যবস্থাপনার জন্য একটি বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রিত জলের ট্যাঙ্ক (সোলেনয়েড ভালভ বা এয়ার পাম্পের মাধ্যমে) যোগ করে।
হার্ডওয়্যার:
সেন্সর:জাইরোস্কোপ, অ্যাঙ্গেল সেন্সর এবং বাম্পার স্ট্রিপ যোগ করে।
মোটর/চিপ/ব্যাটারি:র্যান্ডম নেভিগেশন মডেলের অনুরূপ।
অ্যাপের বৈশিষ্ট্য:মানচিত্র ভিজ্যুয়ালাইজেশন, স্তন্যপান শক্তি সমন্বয়, পথ পরিকল্পনা, এবং জল প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করতে শুরু করে।
এই মডেলটি পছন্দ করুন: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/gyro-navigation-robot-vacuum.html
3. মনোকুলার ভিশন নেভিগেশন
নেভিগেশন পদ্ধতি:জাইরোস্কোপ + ভিজ্যুয়াল অ্যালগরিদম।
হার্ডওয়্যার:
সেন্সর:মূল সংযোজন হল একটি ক্যামেরা (সাধারণত 300,000 পিক্সেল সর্বোত্তম), উচ্চতর- নির্ভুল জাইরোস্কোপ (যেমন, এপসন 3-অক্ষ, বোশ 6-অক্ষ)।
চিপ:আরও প্রসেসিং পাওয়ার প্রয়োজন, যেমন, কোয়াড-কোর চিপস (সাধারণ R16) বা ডুয়াল-কোর চিপ, এবং একটি MCU।
অ্যাপের বৈশিষ্ট্য:মানচিত্র, সাকশন পাওয়ার কন্ট্রোল, পাথ নেভিগেশন এবং ওয়াটার আউটপুট অ্যাডজাস্টমেন্ট সমর্থন করে।
IROBOT ROBOT VACUUM CLEANER এর মত।
4. LIDAR এবং AI নেভিগেশন
নেভিগেশন অ্যালগরিদম:আরও উন্নত AI-চালিত পাথফাইন্ডিং৷
গঠন:ক্যাস্টার হুইল, সাইড ব্রাশ, মেইন ব্রাশ, ড্রাইভ হুইলস, ডাস্ট বিন, ওয়াটার ট্যাঙ্ক, এমওপি প্লেট, চার্জিং ডক অন্তর্ভুক্ত।
ইলেকট্রনিক্স:
চিপ:কোয়াড-কোর চিপ (যেমন, R16, কখনও কখনও ডুয়াল-কস্টের জন্য কোর-কমিত মডেল)।
সেন্সর:ইনফ্রারেড, LIDAR সেন্সর, TOF (পয়েন্ট, লাইন, 3D), জাইরোস্কোপ।
ব্যাটারি:সাধারণত 5200mAh।
অ্যাপের বৈশিষ্ট্য:ম্যাপ ম্যানেজমেন্ট, পাথ প্ল্যানিং, সাকশন/ওয়াটার ফ্লো অ্যাডজাস্টমেন্ট, শিডিউলিং (রুম/টাইম অনুসারে), জোন ম্যানেজমেন্ট (পরিষ্কার/সীমাবদ্ধ/ভার্চুয়াল ওয়াল), রুমের নামকরণ, এবং স্বয়ংক্রিয়-খালি স্টেশন সেটিংস সহ ব্যাপক কার্যকারিতা।
এই মডেলটি পছন্দ করুন: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds-robot-vacuum-cleaner.html
5. স্টেশন/ডক রোবট (স্বয়ংক্রিয়-মোপিং এবং খালি করা)
নেভিগেশন পদ্ধতি:সাধারণত LIDAR + Gyroscope, বা উন্নত LIDAR + Gyroscope + 3D TOF।
গঠন:রোবট (LIDAR মডেলের অনুরূপ) এবং একটি বৈশিষ্ট্য- সমৃদ্ধ ডকিং স্টেশন অন্তর্ভুক্ত করে৷
স্টেশন ফাংশন:পরিষ্কার ও নোংরা জলের ট্যাঙ্ক, স্বয়ংক্রিয়-খালি ডাস্টবিন, ইলেক্ট্রোলাইটিক জল/পরিষ্কার সমাধান সমর্থন, মপ শুকানো, স্বয়ংক্রিয় পরিষ্কার জল রিফিল, স্বয়ংক্রিয় জল সংযোগ এবং নিষ্কাশন, স্বয়ংক্রিয় মপ পরিবর্তন, বেস স্ব-পরিষ্কার, উষ্ণ জল মোপিং, ঘূর্ণায়মান মপ প্যাড, স্বয়ংক্রিয় মপ উত্তোলন৷
ইলেকট্রনিক্স:
সেন্সর:সবচেয়ে ব্যাপক স্যুট: ইনফ্রারেড, LIDAR, জাইরোস্কোপ, পয়েন্ট/লাইন/3D TOF, বাম্পার, হল ইফেক্ট সেন্সর।
চিপ:MCU + Quad{1}}কোর প্রসেসর, DDR এবং ফ্ল্যাশ মেমরি সহ।
মোটর:ব্রাশহীন ফ্যান মোটর, ব্রাশ করা মোটর (সাইড ব্রাশ, প্রধান ব্রাশ, চাকা, এমওপি লিফটের জন্য), এবং ডেডিকেটেড স্টেশন মোটর।
অ্যাপের বৈশিষ্ট্য:LIDAR নেভিগেশন মডেলের সমস্ত বৈশিষ্ট্য, প্লাস স্টেশন ফাংশনগুলির জন্য অতিরিক্ত নিয়ন্ত্রণ (স্বয়ংক্রিয়-খালি, জলের ট্যাঙ্ক সেটিংস)।
এই ভাঙ্গন উল্লেখযোগ্য প্রযুক্তিগত উল্লম্ফন দেখায়রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনারশিল্প, পরিচ্ছন্নতার দক্ষতা এবং ব্যবহারকারীর সুবিধা নাটকীয়ভাবে বৃদ্ধি করে।
