একটি ঝাড়ু রোবটের মূল কাঠামোতে মূলত হোস্ট (প্রসেসর, সেন্সর এবং ড্রাইভ সিস্টেম সহ), পরিষ্কার মডিউল (সাইড ব্রাশ, রোলার ব্রাশ, সাকশন পোর্ট, ডাস্ট বক্স ইত্যাদি .), পাওয়ার সাপ্লাই এবং সহায়ক উপাদানগুলি (যেমন জলের ট্যাঙ্ক, র্যাগ, ইত্যাদি .) {2 .) {{.) includes ফাংশন .
Ost হোস্ট সিস্টেম
-প্রসেসর এবং কন্ট্রোল সিস্টেম : রোবটের "মস্তিষ্ক" হিসাবে এটি পাথ পরিকল্পনা, সেন্সর ডেটা প্রসেসিং এবং টাস্ক এক্সিকিউশন . এর জন্য দায়ী
সেন্সর সিস্টেম :
দূরত্ব সেন্সর (বাধা এড়ানো), ওয়াল সেন্সর (প্রান্ত পরিষ্কার), ড্রপ সেন্সর (অ্যান্টি-ড্রপ) ইত্যাদি পরিবেশগত উপলব্ধি অর্জন করতে . .
জাইরোস্কোপ গতি ট্র্যাজেক্টোরি স্থিতিশীল রাখতে ব্যবহৃত হয় .
Rive ড্রাইভ স্ট্রাকচার :
সাধারণত একটি দ্বি-চাকা ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ (স্বতন্ত্র মোটর নিয়ন্ত্রণ) নমনীয় স্টিয়ারিং অর্জন করতে সর্বজনীন চাকাগুলির সাথে ব্যবহৃত হয় .
কিছু উচ্চ-প্রান্তের মডেলগুলি কম স্পেসের পরিষ্কারের ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য টেলিস্কোপিক অস্ত্র বা যান্ত্রিক অস্ত্র উত্তোলনের সাথে সজ্জিত রয়েছে .
